La vida real en el espacio público no es exactamente una elegante línea recta. Rampas. Cajas Señales de "El piso está mojado". Los pasillos de las tiendas requieren múltiples giros a la derecha e izquierda para llegar a los estantes en la búsqueda. No es un desafío pequeño para una persona con discapacidad y en silla de ruedas.
Controlar una silla de ruedas eléctrica sigue siendo una tarea desafiante, pero un equipo de la Universidad de Kent en el Reino Unido está en el caso. La escuela tiene un proyecto que tiene como objetivo cambiar las esquinas en la independencia de la silla de ruedas y la calidad de vida.
Dos videos publicados muestran la silla en acción. El seguimiento de obstáculos sofisticado y la guía visual son características de su diseño. El equipo ha estado trabajando en una silla de ruedas que puede navegar en espacios reducidos y evitar los obstáculos que se encuentran al moverse en una silla de ruedas.
El equipo de la Universidad de Kent se centra en ayudar a las personas con discapacidades a través de sistemas de asistencia y sillas de ruedas robóticas aumentadas.
Uno de los dos videos llamado Wheelchair Head Tracking muestra un pequeño robot NAO, capacitado para recoger y entregar medicamentos a un usuario de silla de ruedas. El video muestra cómo la persona envía comandos de movimiento de la silla de ruedas gracias al seguimiento del movimiento de la cabeza y al seguimiento de los ojos.
El hombre sentado en el video dijo:"Básicamente, está rastreando el movimiento de mi cabeza y controlando la silla de ruedas en función de los movimientos de la cabeza. La izquierda provoca un giro a la izquierda en la silla de ruedas y la derecha provoca el giro a la derecha ..."
Los giros de cabeza no son la única forma en que la silla puede funcionar correctamente. PCMag le dijeron que "tenemos una combinación de tecnologías, incluido el seguimiento del movimiento de la cabeza de una persona, iris, o nariz para controlar la silla de ruedas ".
PCMag se reunió con el Dr. Konstantinos Sirlantzis, profesor titular de la universidad. Su visión tiene que ver con las sillas de ruedas del futuro, que serán habilitadas por complementos y complementos robóticos. Tecnologías en juego en este diseño. (1) Comunicaciones por Wi-Fi o Bluetooth en la silla (2) una aplicación en un teléfono móvil, y (3) el tipo de tecnología de asistencia de estacionamiento utilizada en automóviles semiautomatizados, basado en sensores de ultrasonido y visión.
Geek.com señaló que la silla aprende sobre la marcha. Lo que aprende son las preferencias del usuario. "Estas sillas de ruedas inteligentes aprovechan la inteligencia artificial para conocer las preferencias de movimiento de los usuarios, estilo de conducción, y su fisiología actual ".
Joel Hruska en ExtremeTech :"La integración de la IA está destinada a proporcionar una gran cantidad de datos secundarios para la silla de ruedas con el fin de evaluar el estado general de su usuario". La silla podía recopilar datos en tiempo real y proporcionar notificaciones si el usuario de la silla de ruedas necesitaba ayuda.
En el PCMag entrevista, Sirlantzis se refirió al software, escrito en el laboratorio. Está principalmente en C o C ++ "más un poco de Python". Usan el Sistema Operativo Robot (ROS), y crean nodos con socios de desarrollo, de modo que compartan código en el proyecto para la interoperabilidad.
¿Avanzando? El proyecto se extiende más allá de los muros de la universidad para asociarse con otras instituciones, incluidos los hospitales del Servicio Nacional de Salud. A través de la unidad de neurorrehabilitación de un hospital local, que atiende a personas con lesiones cerebrales y daños por accidentes cerebrovasculares, el equipo ha reclutado a diez personas con discapacidad para participar en los ensayos.
Un comentario importante sobre el diseño de sillas de ruedas:una talla única para todos no es una regla práctica en absoluto. Las habilidades del usuario pueden cambiar con el tiempo; la condición podría progresar. Hruska señaló que Sirlantzis ha recurrido a un sistema modular mediante el cual los componentes se pueden integrar en las sillas.
los PCMag La entrevista había mencionado algunos de los complementos modulares de la silla, incluida la detección de iris, para que la persona pudiera mover la silla con solo parpadear. "Tenemos una combinación de tecnologías, incluido el seguimiento del movimiento de la cabeza de una persona, iris, o nariz para controlar la silla de ruedas, nuevamente dependiendo de las habilidades cambiantes del usuario a lo largo del tiempo y la progresión de la condición, "Dijo Sirlantzis.
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