Un ejemplo de un lagarto australiano, en este caso el Dragón de Agua de Gippsland, corriendo sobre dos piernas. Crédito:David Paul
Los robots algún día podrán hacer frente a obstáculos y atravesar terrenos irregulares gracias a la investigación colaborativa que analiza el movimiento de las lagartijas.
El estudio, que contó con un investigador de la Universidad de Queensland, usó una cámara en cámara lenta para capturar el movimiento matizado de ocho especies de lagartos agamidos australianos que corren sobre dos patas, una acción conocida como movimiento 'bípedo'.
El investigador de la Facultad de Ciencias Biológicas de la UQ, Nicholas Wu, dijo que los hallazgos del estudio desafiaron los modelos matemáticos existentes basados en el movimiento de los animales.
"Había un entendimiento existente de que el desplazamiento hacia atrás en el centro de masa de estos lagartos, combinado con ráfagas rápidas de aceleración, hizo que comenzaran a correr en dos piernas en cierto punto, " él dijo.
"Es como un conductor de motocicleta haciendo un 'caballito'.
"Sin embargo, lo que encontramos es que algunos lagartos corren bípedos antes de lo esperado, moviendo su cuerpo hacia atrás y aleteando su cola hacia arriba.
"Esto significa que podrían funcionar de forma bípeda durante más tiempo, tal vez para superar los obstáculos en su camino ".
El autor principal, Christofer Clemente, de la Universidad de Sunshine Coast, dijo que estos resultados pueden tener implicaciones importantes para el diseño de dispositivos robóticos bioinspirados.
Los investigadores 'lagarto' hipódromo ', listo para capturar la magia del movimiento bípedo. Crédito:Universidad de Queensland
"Todavía estamos averiguando por qué estas especies han evolucionado para funcionar así en primer lugar, pero a medida que aprendemos más, Está claro que estas lecciones de la naturaleza pueden integrarse en la robótica, "Dijo el Dr. Clemente.
"Se ha sugerido que este movimiento podría tener algo que ver con el aumento de la visión en momentos de urgencia, elevando la cabeza al mismo tiempo y ayudando a sortear obstáculos.
"En efecto, el bipedalismo sería ventajoso para los robots en hábitats específicos, por ejemplo, en pastizales abiertos donde, en naturaleza, se encuentran muchos agamidos bípedos que corren.
"Si la negociación de obstáculos se mejora con la locomoción bípeda, luego hemos mostrado cómo se pueden mover la cola y el cuerpo para permitirlo antes y durante más tiempo.
"Tal vez agregar una cola a los robots pueda ayudarlos a salir antes de la carretera".
La investigación no solo mira hacia el futuro, pero al pasado, ayudando a explicar la evolución del bipedalismo en los dinosaurios y cómo pudieron haber pasado de caminar sobre cuatro patas a dos patas.
La investigación ha sido publicada en Revista de la interfaz de la Royal Society .
