Con la creciente escasez de mano de obra calificada en la agricultura, Existe una necesidad creciente de robotización para realizar tareas repetitivas y laboriosas en invernaderos. Entra BARREDORA, el proyecto financiado con fondos europeos que desarrolla un robot recolector de pimientos dulces que puede ayudar a los agricultores a reducir sus costes.

El equipo de expertos involucrados en el proyecto dio recientemente una demostración en vivo de la tecnología en un invernadero comercial en los Países Bajos. Un video en el sitio web del proyecto muestra al robot en acción. El video explica que el robot SWEEPER consiste en una plataforma móvil autónoma con un brazo robótico que sostiene un efector final para la recolección de frutas.

Como se indica en un comunicado de prensa en el sitio web del proyecto, el robot está "diseñado para funcionar en un sistema de cultivo en hilera de un solo tallo, con un cultivo que tiene frutos no agrupados y poca oclusión de las hojas ". Según el mismo comunicado de prensa, Los resultados preliminares de las pruebas mostraron que al utilizar cultivos comercialmente disponibles modificados para imitar las condiciones requeridas, el robot cosecha pimientos morrones maduros en 24 segundos con una tasa de éxito del 62%. En experimentos de laboratorio fue posible cosechar 1 fruta en menos de 15 segundos, excluyendo el movimiento de la plataforma.

El proyecto SWEEPER en curso se basa en CROPS (detección inteligente y manipulación para la producción y cosecha sostenibles de cultivos de alto valor, robots inteligentes para cultivos), un proyecto anterior financiado por la UE. Los módulos de software CROPS basados ​​en el sistema operativo robótico se mantienen y amplían en SWEEPER. Además, se retiene el efector del extremo de la pinza. SWEEPER mejoró la tecnología de cosechadoras de pimientos de CROPS incorporando sensores y avanzando algoritmos para mejorar la localización de la fruta y la detección de la madurez de la fruta, como se explica en CORDIS. "El robot ahora puede detectar obstáculos y calcular una ruta sin colisiones hacia la fruta, permitiendo el máximo espacio libre para agarrar y cortar la fruta ".

Logística poscosecha

El equipo del proyecto también planea agregar una cinta transportadora y un carro de cosecha al sistema SWEEPER y automatizar la logística de empaque de frutas y verduras después de la cosecha. El objetivo principal del proyecto SWEEPER (Sweet Pepper Harvesting Robot) es "poner en el mercado los robots recolectores de invernadero de primera generación, "explica su sitio web. Aborda algunos de los problemas que enfrentan los productores en el sector de los invernaderos, incluidos los costes laborales, disponibilidad, seguridad y calidad alimentaria.

Los socios del proyecto esperan que el robot comercial de recolección de pimientos dulces esté disponible dentro de unos años. También anticipan que la tecnología se transferirá a otros cultivos. El equipo de SWEEPER señala que se necesita más investigación para que el robot funcione aún más rápido y alcance una mayor tasa de éxito en la cosecha.

El proyecto reúne una amplia gama de disciplinas. Estos incluyen horticultura, ingeniería hortícola, visión de máquina, sintiendo robótica, control, Sistemas inteligentes, arquitectura de software, integración de sistemas y manejo de cultivos de invernadero.