Con el innovador equipo de robótica aérea desarrollado por el proyecto AEROWORKS, financiado con fondos europeos, los usuarios pueden inspeccionar la infraestructura de forma segura y realizar tareas de mantenimiento utilizando drones autónomos.

La infraestructura envejecida que se encuentra tanto en los países en desarrollo como en los desarrollados, junto con la expansión gradual de las instalaciones distribuidas, significa que los costos de inspección y reparación han aumentado incesantemente. Para abordar esta necesidad crítica, altamente automatizado, Se requieren soluciones eficientes y confiables no solo para reducir costos, pero también minimizar los riesgos para el personal y los propios activos. Pero hacerlo requiere un gran cambio de paradigma por parte de la industria.

El proyecto AEROWORKS, financiado con fondos europeos, se propuso ser ese cambio de paradigma. "AEROWORKS desarrolló un innovador equipo de robótica aérea capaz de realizar de forma autónoma tareas de inspección y mantenimiento de la infraestructura y, al mismo tiempo, proporcionar a sus operadores humanos un interfaz amigable, "dice el coordinador del proyecto George Nikolakopoulos.

Un nuevo tipo de UAV

El equipo robótico de AEROWORKS resultante representa una nueva clase de vehículos aéreos no tripulados (UAV), o drones. Apodado 'Trabajadores robóticos aéreos colaborativos', Estos vehículos aéreos no tripulados especiales están equipados con hábiles manipuladores, nuevas estrategias de control de interacción física y co-manipulación, sistemas de percepción e inteligencia de planificación.

Operando de manera descentralizada, el equipo de múltiples robots de AEROWORKS se caracteriza por unos niveles de reconfigurabilidad sin precedentes, confiabilidad de la misión, Mapeo de fidelidad y destreza de manipulación:todo integrado en sistemas robustos y confiables que se implementan rápidamente y están listos para usar como parte integral de las operaciones del servicio de infraestructura.

Por primera vez, AEROWORKS ha demostrado el concepto de la inspección aérea autónoma colaborativa de la infraestructura utilizando múltiples UAV. Ya sea un aerogenerador o una chimenea, el sistema AEROWORKS crea las trayectorias necesarias para las ARW. Basado en estas trayectorias, los drones pueden volar de forma autónoma, percibir el entorno y evitar obstáculos, y realizar una reconstrucción visual completa de la infraestructura. Con esta reconstrucción en la mano, el usuario puede identificar fácilmente la ubicación exacta de cualquier defecto y comenzar las reparaciones. Gracias a AEROWORKS, los costos de estas inspecciones y reparaciones se han reducido drásticamente y la seguridad de los inspectores ha aumentado significativamente.

"Este es uno de los logros más importantes del proyecto, uno que ha superado los límites de lo que la robótica aérea es capaz de hacer, ", dice Nikolakopoulos." Al habilitar el concepto de trabajadores robóticos aéreos, introdujimos escenarios de aplicación novedosos en los que antes ni siquiera se había pensado ".

Redefiniendo lo que pueden hacer los UAV

Según Nikolakopoulos, AEROWORKS ha desafiado el status quo de lo que pueden hacer los UAV llevándolos fuera del laboratorio científico y al campo. "Rompimos la zona de confort de la comunidad autónoma de vehículos aéreos no tripulados al ofrecer un concepto de inspección y mantenimiento aéreos autónomos en aplicaciones de la vida real, totalmente conectado con las necesidades reales de la industria, ", dice." Esto ha allanado el camino para una utilización masiva de drones en forma de trabajadores robóticos aéreos ".

Específicamente, AEROWORKS demostró la aplicabilidad de las ARW en la inspección aérea de infraestructura como turbinas eólicas. Este logro por sí solo no solo impulsará la infraestructura de Europa, También dará al sector europeo de robótica industrial y de servicios una ventaja competitiva. "Con Europa a la cabeza, AEROWORKS está alterando drásticamente el panorama de cómo se utilizan los robots aéreos, "agrega Nikolakopoulos.

En 2017, la Real Academia de Ingenieros de Suecia reconoció el proyecto como uno de los logros de ingeniería más importantes del año. Desde el cierre del proyecto, Los investigadores han sido contactados por múltiples usuarios finales interesados ​​en inspecciones aéreas autónomas. Para adaptarse mejor a esta creciente necesidad, el proyecto ha creado una serie de empresas derivadas.