El reconocimiento de imágenes hace que el curso de una ruta sea audible en función de las saturaciones de color variables. Crédito:Harald Kucharek
Los estudiantes del Instituto de Tecnología de Karlsruhe (KIT) han desarrollado un algoritmo de reconocimiento de imágenes que identifica obstáculos y reconoce caminos libres. Basado en esto, La empresa de software iXpoint ha desarrollado la aplicación para teléfonos inteligentes Camassia como sistema de asistencia para personas con discapacidad visual. Genera señales acústicas que permiten a los usuarios seguir el camino deseado. Es el primer sistema de asistencia interactiva de este tipo y funciona independientemente de la navegación por satélite, un complejo sistema de sensores, o mapas electrónicos.
La necesidad de movilidad independiente hace que las personas ciegas y con discapacidad visual se enfrenten a grandes desafíos, también en el siglo XXI. Existen diversos enfoques tecnológicos, pero la mayoría de las personas afectadas siguen prefiriendo ayudas bien establecidas, como el bastón blanco o un perro guía. Una de las razones es que los servicios disponibles a menudo se basan en hardware especial caro. Es más, muchos inventos nunca llegan al mercado, porque no se desarrollan más allá de una determinada etapa experimental. La empresa de software iXpoint, en cooperación con KIT, tiene un enfoque diferente:han desarrollado un sistema de asistencia para ciegos que utiliza la cámara y los sensores de movimiento de un teléfono inteligente comercial. Su aplicación "Camassia" está disponible para descargar y permite a los usuarios percibir acústicamente los senderos.
En 2015, El nuevo método de navegación fue desarrollado originalmente para un vehículo robot con el que el grupo de estudiantes Kamaro Engineering e.V. de KIT participó en un concurso internacional de robots autónomos. "La idea surgió de una observación que todos pueden verificar fácilmente:los senderos suelen tener una saturación de color más baja que su entorno, "dice el estudiante de informática Michael Fürst, quien programó el robot llamado Beteigeuze en ese momento. Con un algoritmo de reconocimiento de imágenes que convierte la información de color de la cámara incorporada en comandos de control, Beteigeuze siguió de forma independiente la pista de prueba. Funcionó de manera tan confiable que Kamaro ganó la competencia con una clara ventaja. Este éxito animó al equipo a pensar en otras aplicaciones. La cooperación con la empresa de software iXpoint dio lugar al buscador de rutas automático para personas con discapacidad visual.
El modelo Beteigeuze:el vehículo robot utiliza el mismo método de navegación que el sistema de asistencia Camassia; aquí, en el Field Robot Event 2017. Crédito:Christoph Breuner
La solución es bastante fácil de usar, dice el Dr. Sebastian Ritterbusch, director de proyectos de iXpoint, quien coordinó el desarrollo de la aplicación por parte de la empresa. "El usuario sostiene el teléfono inteligente en la dirección de la caminata y tan pronto como se adquieren las propiedades de color del sendero, puedes empezar a caminar. No es necesario que sostenga el teléfono inteligente recto o con calma ". Cada segundo, el algoritmo considera 30 imágenes individuales que se rectifican con la ayuda del sensor de movimiento instalado en el teléfono inteligente. En un eje horizontal frente al usuario, el algoritmo calcula de manera confiable el área con la saturación de color más baja y, por eso, la dirección más probable para seguir un sendero. Con un retraso máximo de una décima de segundo, esta información luego se representa acústicamente. Como estándar, el sistema de asistencia utiliza una escala de 24 medios tonos acústicos. El recorrido del sendero se indica mediante sonido estéreo, intensidad del sonido, y altura del tono. El tipo de sonificación, sin embargo, se puede adaptar a las necesidades específicas del usuario. Como una opción, Hay disponible ruido blanco o una representación acústica reducida a la máxima probabilidad de dirección.
La alta usabilidad y el fácil funcionamiento del sistema de asistencia Camassia para personas con discapacidad visual también se deben al científico informático Gerhard Jaworek del Centro de estudios para personas con discapacidad visual (SZS) de KIT. Él es ciego y acompañó el desarrollo desde el principio:"Ayudé a asegurar que el producto resultante sea realmente útil". Jaworek señala que la aplicación nunca reemplazará su bastón blanco, pero es una adición bienvenida. En particular, está contento con la aplicabilidad interactiva en cualquier lugar. Ahora, También puede utilizar los senderos laterales del parque o encontrar su camino en las habitaciones del interior.