Si eres un escalador caminante, corredor, bailarín, o cualquiera a quien le guste grabarse a sí mismo mientras está en movimiento, un compañero personal de drones ahora puede hacer todo el rodaje por usted, de forma completamente autónoma.

Skydio, una startup con sede en San Francisco fundada por tres ex alumnos del MIT, está comercializando un dron de captura de video autónomo, apodado por algunos como el "dron para selfies", que rastrea y filma un sujeto, mientras navega libremente por cualquier entorno.

Llamado R1, el dron está equipado con 13 cámaras que capturan video omnidireccional. Se inicia y aterriza a través de una aplicación, o por sí mismo. En la aplicación, el R1 también se puede preajustar para determinadas condiciones de filmación y vuelo o se puede controlar manualmente.

El concepto del R1 comenzó a tomar forma hace casi una década en el MIT. donde los cofundadores, Adam Bry SM '12, Abraham Bacharach Ph.D. '12, y Matt Donahoe SM '11:se conocieron y trabajaron en Advanced, drones autónomos premiados. Skydio se lanzó en 2014 y está lanzando el R1 a los consumidores esta semana.

"Nuestro objetivo con nuestro primer producto es cumplir la promesa de una cámara voladora autónoma que comprenda dónde se encuentra, comprende la escena que lo rodea, y puede moverse para capturar videos increíbles que de otro modo no podrías obtener, "dice Bry, cofundador y CEO de Skydio.

Drones existentes, Bry dice, generalmente requieren un piloto humano. Algunos ofrecen funciones de asistencia al piloto que ayudan al controlador humano. Pero eso es el equivalente a tener un automóvil con control de crucero adaptativo, que ajusta automáticamente la velocidad del vehículo para mantener una distancia segura de los automóviles de adelante. Bry dice. Skydio, por otra parte, "es como un automóvil sin conductor con autonomía de nivel cuatro, " él dice, refiriéndose al segundo nivel más alto de automatización de vehículos.

El sistema de R1 integra componentes de algoritmos avanzados que abarcan la percepción, planificación, y control, que le dan una inteligencia única "que es análoga a cómo una persona navegaría por un entorno, "Dice Bry.

Por el lado de la percepción, el sistema utiliza visión artificial para determinar la ubicación de los objetos. Usando una red neuronal profunda, recopila información sobre cada objeto e identifica a cada individuo por, decir, ropa y talla. "Por cada persona que ve, construye una identificación visual única para distinguir a las personas y se mantiene enfocado en la persona adecuada, "Dice Bry.

Que los datos se introduzcan en un sistema de planificación de movimientos, que señala la ubicación de un sujeto y predice su próximo movimiento. También reconoce los límites de maniobra en un área para optimizar la filmación. "Toda la información se intercambia y equilibra constantemente ... para capturar un video fluido, "Dice Bry.

Finalmente, el sistema de control toma toda la información para ejecutar el plan del dron en tiempo real. "Ningún otro sistema tiene un conocimiento tan profundo, "Dice Bry. Otros pueden tener uno o dos componentes, "pero ninguno tiene un completo, de extremo a extremo, pila [software] autónoma diseñada e integrada en conjunto ".

Para los usuarios, el final resulto, Bry dice, es un dron que es tan simple de usar como una aplicación de cámara:"Si te sientes cómodo tomando fotos con tu iPhone, debería sentirse cómodo utilizando R1 para capturar vídeo ".

Un usuario coloca el dron en el suelo o en su mano, y desliza hacia arriba en la aplicación Skydio. (También está disponible una opción de control manual). El R1 se levanta, identifica al usuario, y comienza a grabar y rastrear. Desde allí, funciona de forma completamente autónoma, mantenerse a una distancia de entre 10 y 30 pies de un sujeto, de forma autónoma, o 300 pies de distancia, a mano, dependiendo de la disponibilidad de Wi-Fi.

Cuando las baterías se agotan, la aplicación alerta al usuario. Si el usuario no responde, el dron encontrará un lugar plano para aterrizar. Después del vuelo, que puede durar unos 16 minutos, según la velocidad y el uso, los usuarios pueden almacenar el video capturado o cargarlo en las redes sociales.

A través de la aplicación los usuarios también pueden cambiar entre varios modos cinematográficos. Por ejemplo, con "modo estadio, "para deportes de campo, el dron permanece arriba y se mueve alrededor de la acción, siguiendo temas seleccionados. Los usuarios también pueden dirigir el dron hacia dónde volar (al frente, por el lado, o en órbita constante). "Estas son áreas en las que estamos trabajando para agregar más capacidades, "Dice Bry.

El dron liviano puede caber en una mochila promedio y cuesta alrededor de $ 2, 500.

Skydio toma vuelo

Bry llegó al MIT en 2009, "cuando fue posible por primera vez tomar un avión [hobby] y ponerle computadoras y sensores superpoderosos, " él dice.

Se incorporó al Grupo Robust Robotics, dirigido por Nick Roy, un experto en autonomía de drones. Allí, conoció a Bacharach, ahora director de tecnología de Skydio, que ese año estaba en un equipo que ganó el concurso de la Asociación Internacional de Vehículos No Tripulados con un minihelicóptero autónomo que navegó las secuelas de un simulacro de fusión nuclear. Donahoe era amiga y estudiante de posgrado en el MIT Media Lab en ese momento.

En 2012, Bry y Bacharach ayudaron a desarrollar algoritmos de control autónomo que podrían calcular la trayectoria de un avión y determinar su "estado":su ubicación, orientación física, velocidad, y aceleración. En una serie de vuelos de prueba, un dron que ejecutaba sus algoritmos maniobraba alrededor de pilares en el estacionamiento debajo del Stata Center del MIT y a través del Johnson Athletic Center.

Estas experiencias fueron las semillas de Skydio, Bry dice:"La base de la tecnología [Skydio], y cómo funciona toda la tecnología y la receta de cómo se combina, todo comenzó en el MIT ".

Después de la graduación, en 2012, Bry y Bacharach aceptaron trabajos en la industria, aterrizando en la iniciativa de drones de entrega Project Wing de Google, un par de años antes de que Google eligiera a Roy para dirigir el proyecto. Viendo la necesidad de autonomía en los drones, en 2014, Bry, Bacharach, y Donahoe fundaron Skydio para cumplir una visión de que "los drones [pueden tener] un potencial enorme en industrias y aplicaciones, "Dice Bry.

Durante el primer año, los tres cofundadores trabajaron en el sótano del padre de Bacharach, obtener "alquiler gratuito a cambio de ayudar con el trabajo del jardín, ", Dice Bry. Trabajar con hardware estándar, el equipo construyó un prototipo "bastante feo". "Comenzamos con un marco [cuadricóptero] y le pusimos una computadora del centro de medios y una cámara USB. La cinta adhesiva mantenía todo junto, "Dice Bry.

Pero ese prototipo le dio a la startup una ronda inicial de $ 3 millones en 2015. Las rondas de financiación adicionales durante los próximos años, más de $ 70 millones en total, ayudaron a la startup a contratar ingenieros del MIT. Google, Manzana, Tesla, y otras empresas de alta tecnología.

A través de los años, la startup refinó el dron y lo probó en países de todo el mundo, experimentando con altitudes altas y bajas, fuertes nevadas, vientos rápidos, y temperaturas extremadamente altas y bajas. "Realmente hemos intentado golpear el sistema con bastante fuerza para validarlo, "Dice Bry.

Atletas, artistas inspecciones

Los primeros compradores del primer producto de Skydio son principalmente atletas y entusiastas del aire libre que registran carreras, capacitación, o actuaciones. Por ejemplo, Skydio ha trabajado con Mikel Thomas, Vallista olímpico de Trinidad y Tobago, que utilizó el R1 para analizar su forma.

Artistas sin embargo, también están interesados, Bry agrega:"Hay un elemento creativo en ello. Hemos tenido personas que han hecho videos musicales. Fueron ellos mismos en un camino de entrada o en un bosque. Bailan y se mueven y la cámara les responderá y creará contenido genial que de otra manera sería imposible Llegar."

En el futuro, Skydio espera encontrar otras aplicaciones, como inspeccionar bienes raíces comerciales, líneas eléctricas, e infraestructura energética por daños. "La gente ha hablado sobre el uso de drones para estas cosas, pero tienen que volar manualmente y no es escalable ni confiable, "Dice Bry." Vamos en la dirección de elegante, dispositivos parecidos a pájaros que son silenciosos, de confianza, e inteligente, y que la gente se sienta cómoda usándola a diario ".

Esta historia se vuelve a publicar por cortesía de MIT News (web.mit.edu/newsoffice/), un sitio popular que cubre noticias sobre la investigación del MIT, innovación y docencia.