Real Time Kinematic, o RTK, se refiere a un método de recopilación de datos utilizado para topografía basado en el Sistema de Posicionamiento Global o GPS. El GPS se basa en una red, o constelación, de 24 satélites que transmiten información de señal a la Tierra. Dependiendo de la cantidad de satélites visibles en el cielo en cualquier momento, la recolección de datos RTK puede ser "fija" o "flotante", con diferentes niveles de precisión.
Cómo funciona RTK
RTK implica una estación base estacionaria y uno o más receptores móviles GPS, también conocidos como rovers. Siempre que la estación base tenga una línea de visión continua para cada móvil, transmite las correcciones del GPS a cada uno en tiempo real utilizando ondas de radio. Si hay un número suficiente de satélites visibles, RTK puede proporcionar una posición fija, dentro de una fracción de pulgada. Si no hay suficientes satélites visibles, RTK puede proporcionar solo una solución flotante, con una precisión de algunas pulgadas.
RTK fijo
RTK utiliza una fórmula matemática complicada o un algoritmo para calcular el número exacto de las longitudes de onda de radio entre los satélites y la antena de la estación base, un proceso conocido como resolución de ambigüedad, y producen una solución fija o flotante. En una solución fija, el número de longitudes de onda es un número entero, o entero, y el algoritmo está obligado a producir un número entero. Un bajo número de satélites visibles, geometría de constelación de satélite deficiente y un enlace de radio deficiente entre la estación base y el receptor remoto pueden evitar una solución fija.
Float RTK
En una solución flotante, el algoritmo no produce una solución fija aceptable, por lo que se permite que la ambigüedad sea un número decimal o de coma flotante. De acuerdo con Tripod Data Systems, una solución flotante generalmente genera coordenadas precisas de entre 4 y 18 pulgadas a una distancia conocida entre dos puntos de poco más de media milla. Si una solución flotante es la única disponible, es posible reiniciar un sistema RTK, o simplemente esperar, para obtener una solución fija más precisa. Sin embargo, si la mala visibilidad del satélite es la culpable, una solución fija puede no estar disponible.
Consideraciones
La precisión de la recopilación de datos RTK depende de la distancia entre la estación base y los rovers, por lo que deseable para mantener la distancia entre ellos a menos de 6 millas. Los sistemas RTK están disponibles en versiones de frecuencia única y doble; las versiones de doble frecuencia suelen ser más rápidas, más precisas y operan en distancias más largas que las versiones de frecuencia única, pero son, en consecuencia, más caras.
