Los científicos clasifican a los animales en dos grupos principales en función de la presencia o ausencia de una columna vertebral (también llamada columna vertebral):

* vertebrados: Animales con una columna vertebral. Este grupo incluye mamíferos, pájaros, reptiles, anfibios y peces.

* invertebrados: Animales sin columna vertebral. Este grupo incluye una gran mayoría de especies animales, como insectos, gusanos, moluscos y crustáceos.