Publicó dos teorías principales de la relatividad:

* Relatividad especial (1905):Esta teoría trata de la relación entre el espacio y el tiempo, y cómo se ven afectados por el movimiento.

* Relatividad general (1915):Esta teoría se expande en una relatividad especial, explicando la gravedad como una curvatura del espacio -tiempo causado por la masa y la energía.