* Relatividad especial: Publicado en 1905 por Albert Einstein en su artículo "Sobre la electrodinámica de los cuerpos móviles".
* Relatividad general: Publicado en 1915, basándose en los fundamentos de la relatividad especial.
Entonces, si bien los físicos exploraban el concepto de relatividad en sí antes de Einstein, las teorías específicas a las que nos referimos hoy se propusieron en estos años.