La teoría que los planetas giran en torno al sol, conocido como el modelo heliocéntrico , fue propuesto por primera vez por el antiguo astrónomo griego Aristarco de Samos en el siglo III a. C.

Sin embargo, su teoría fue rechazada en gran medida en ese momento a favor del modelo geocéntrico , que sostuvo que la tierra era el centro del universo. No fue hasta el siglo XVI que Nicolaus copernicus Revivió el modelo heliocéntrico con su libro "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (sobre las revoluciones de las esferas celestiales).

Si bien a Copérnico a menudo se le atribuye el descubrimiento del modelo heliocéntrico, es importante reconocer que Aristarco fue el primero en proponerlo.