1. Ley de órbitas: Los planetas orbitan el sol en caminos elípticos, no circulares.
2. Ley de áreas: Una línea que conecta un planeta con el sol barre áreas iguales en tiempos iguales.
3. Ley de períodos: El cuadrado del período orbital de un planeta es proporcional al cubo de su distancia promedio desde el sol.
Estas leyes fueron innovadoras porque desafiaron la creencia de larga data en un universo geocéntrico (centrado en la tierra) y proporcionaron un modelo más preciso para comprender el movimiento planetario.