He aquí por qué llamaron a estos objetos celestiales "vagabundos":
* su movimiento: A diferencia de las estrellas fijas que parecían permanecer en las mismas posiciones relativas, estos objetos se movieron a través del cielo de una manera aparentemente impredecible. Deambulaban entre las constelaciones, a veces avanzando, a veces hacia atrás, y a veces parecían quedarse quietos.
* Su brillo: Algunos de estos "vagabundos" eran excepcionalmente brillantes, incluso más brillantes que muchas estrellas. Esto los distingue aún más de las estrellas fijas.
Los griegos observaron cinco "vagabundos":Mercurio, Venus, Marte, Júpiter y Saturno. No sabían que estos eran planetas en el sentido moderno de la palabra, pero sus observaciones y el nombre que les dieron eran bloques de construcción esenciales en nuestra comprensión del sistema solar.