Si bien el concepto de gravedad se entendió de una manera básica antes de Newton, fue el primero en desarrollar una teoría matemática integral que explicara cómo funciona la gravedad y sus efectos en los objetos en el universo. Su ley de gravitación universal establece que cada partícula de materia en el universo atrae a cualquier otra partícula con una fuerza que sea proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre sus centros.