Desarrolló tres leyes de movimiento planetario, y su primera ley establece precisamente esto:
* La primera ley de Kepler: Los planetas se mueven en órbitas elípticas con el sol en un enfoque de la elipse.
Esto significa que las órbitas no son círculos perfectos, sino ligeramente con forma de ovalada. A medida que un planeta se acerca al sol, su velocidad aumenta y se ralentiza a medida que se aleja más.