La idea de que la tierra gira en torno al sol, conocida como el modelo heliocéntrico, fue propuesta por Nicolaus copernicus En su libro "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (sobre las revoluciones de las esferas celestiales) publicada en 1543.

Si bien Copérnico no fue el primero en sugerir esta idea, su trabajo proporcionó un modelo matemático detallado que apoyaba la visión heliocéntrica y desafió el modelo geocéntrico de larga data (la creencia de que la Tierra era el centro del universo).

Es importante tener en cuenta que la teoría de Copérnico se encontró con una oposición significativa, y no fue hasta mucho más tarde, gracias al trabajo de Galileo Galilei y Johannes Kepler, que el modelo heliocéntrico se hizo ampliamente aceptado.