* Mercurio: Conocido desde la antigüedad (prehistórica)
* Venus: Conocido desde la antigüedad (prehistórica)
* Tierra: No "descubierto" ya que es nuestro planeta natal.
* Marte: Conocido desde la antigüedad (prehistórica)
* Júpiter: Conocido desde la antigüedad (prehistórica)
* Saturno: Conocido desde la antigüedad (prehistórica)
* Urano: Descubierto por William Herschel en 1781
* Neptuno: Descubierto por Urbain le Verrier y John Couch Adams (predicho matemáticamente) y luego observado por Johann Galle en 1846
¡Avísame si tienes alguna otra pregunta!