* Rotación:
* griegos antiguos: Filósofos como Pitágoras y Aristarco propuso la tierra rotada, pero carecían de evidencia concreta.
* Péndulo de Foucault (1851): léon foucault El experimento del péndulo proporcionó la primera prueba definitiva de la rotación de la Tierra. El plano de oscilación del péndulo cambió lentamente con el tiempo, lo que demuestra que la tierra estaba girando debajo de ella.
* Revolución:
* griegos antiguos: Aristarco de Samos Alrededor de 250 aC propuso un modelo heliocéntrico donde la tierra giraba alrededor del sol, pero su teoría no fue ampliamente aceptada.
* Nicolaus copernicus (1543): Copérnico revivió el modelo heliocéntrico y presentó evidencia de sus observaciones. Publicó "De Revolutionibus Orbium Coelestium" que desafió el modelo geocéntrico (centrado en la tierra).
* Galileo Galilei (principios de 1600): Las observaciones de Galileo utilizando telescopios proporcionaron una fuerte evidencia del modelo heliocéntrico. Observó fases de Venus, que solo podían explicarse si Venus orbitaba el Sol. También observó las lunas de Júpiter, demostrando que no todo giraba alrededor de la tierra.
* Johannes Kepler (principios de 1600): Kepler formuló las tres leyes de movimiento planetario, que describió con precisión las órbitas elípticas de los planetas alrededor del Sol.
Es importante tener en cuenta: La aceptación del modelo heliocéntrico no fue instantánea. Se enfrentó a la resistencia de la iglesia y la cosmovisión geocéntrica prevaleciente. La comunidad científica tardó tiempo en adoptar la comprensión correcta de nuestro sistema solar.