Si bien no lo probó en el sentido moderno (eso vendría mucho más tarde con los métodos científicos), desarrolló el modelo heliocéntrico del sistema solar, que colocó el sol en el centro. Este modelo fue una desviación significativa del modelo geocéntrico prevaleciente que tenía la Tierra en el centro.
El trabajo de Copérnico fue revolucionario y sentó las bases para que los futuros astrónomos como Galileo Galilei se construyan.