Si bien muchos científicos contribuyeron a la comprensión del movimiento de la Tierra alrededor del sol, la figura más prominente es Nicolaus copernicus . Formuló el modelo heliocéntrico del sistema solar, que colocó el sol en el centro con la tierra y otros planetas que giraban a su alrededor.

Este modelo desafió el modelo geocéntrico prevaleciente (Universo centrado en la Tierra), que había sido aceptado durante siglos. Si bien el modelo de Copérnico se encontró inicialmente con escepticismo, sentó las bases para futuros descubrimientos científicos y revolucionó nuestra comprensión del universo.