El modelo ptolemaico del sistema solar, que fue el modelo predominante durante siglos, fue geocéntrico . Esto significa que colocó la tierra en el centro del universo, con el sol, la luna y otros planetas que giraban a su alrededor.

Sin embargo, el modelo heliocéntrico, que coloca el sol en el centro del sistema solar, fue propuesto por Nicolaus copernicus en el siglo XVI. Su teoría era controvertida en ese momento, pero finalmente fue respaldada por observaciones hechas por Galileo Galilei y otros.

Hoy, el modelo heliocéntrico es el modelo aceptado del sistema solar.