Tsiolkovsky no publicó una "prueba" de que el viaje espacial es posible, sino que publicó la ecuación fundamental de de cohetros , que sentó las bases para comprender los principios de los viajes espaciales. Esto ocurrió en 1903 , cuando publicó su artículo "Investigación del espacio con dispositivos de reacción".

Este artículo fue fundamental ya que describió la relación matemática entre la masa del cohete, la velocidad de escape de su propulsor y la velocidad alcanzable del cohete en sí. Esta ecuación, ahora conocida como la ecuación de cohete tsiolkovsky , es una piedra angular de la ciencia de los cohetes y todavía se usa hoy para calcular los requisitos de combustible necesarios para los viajes espaciales.