Si bien la idea de un sistema solar heliocéntrico (centrado en el sol) había sido propuesto por filósofos griegos antiguos como Aristarco de Samos, fue Copérnico quien, en el siglo XVI desarrolló un modelo integral que colocó el sol en el centro y explicó los movimientos observados de los planes. Publicó su trabajo innovador, "De Revolutionibus Orbium Coelestium" ("Sobre las revoluciones de las esferas celestiales"), en 1543.
