Si bien Nicolaus copernicus había propuesto un modelo heliocéntrico del sistema solar (centrado en el sol), todavía creía que los planetas se movían en círculos perfectos. Kepler, a través de su meticuloso análisis de las observaciones astronómicas de Tycho Brahe, descubrió que los planetas realmente se mueven en elipses , con el sol en un enfoque de la elipse. Esto se conoce como la primera ley de movimiento planetaria de Kepler.
