Kepler no descubrió la teoría de la gravedad. Isaac Newton se le atribuye el descubrimiento de la ley de la gravitación universal a fines del siglo XVII.

Kepler, un contemporáneo de Galileo, es conocido por sus tres leyes de movimiento planetario, que describen cómo los planetas orbitan el sol. Estas leyes proporcionaron la base para el trabajo posterior de Newton sobre la gravedad.