No hay una fecha específica para cuando esto sucedió, ya que el nombramiento de los planetas y los cuerpos celestes fue un proceso gradual vinculado al desarrollo de la observación astronómica y la mitología.

Es importante recordar que:

* Los romanos adoptaron gran parte de su mitología de los griegos: El dios romano Mercurio es equivalente al dios griego Hermes, que también estaba asociado con el planeta.

* El planeta fue nombrado por su velocidad: Mercurio se mueve a través del cielo más rápido que cualquier otro planeta, un rasgo que se alinee con el papel de Dios Mercurio como mensajero.

Entonces, si bien no podemos identificar una fecha exacta, es seguro decir que Mercurio lleva el nombre del Dios Romano Mercurio durante el desarrollo temprano de la astronomía y la mitología romana, mucho antes de la historia registrada.