Fue descubierto en 1801 por Giuseppe Piazzi e inicialmente fue clasificado como planeta. Sin embargo, a medida que se encontraron más objetos en el cinturón de asteroides, Ceres se reclasificó como un asteroide.

En 2006, la Unión Astronómica Internacional (IAU) redefinió el término "planeta" y estableció una nueva categoría:"planeta enano". Ceres fue reclasificado como un planeta enano.