La idea de que las órbitas planetarias son no círculos perfectos, pero más bien elípticos (círculos aplanados), fue resuelto por Johannes Kepler . Formuló sus tres leyes de movimiento planetario a principios del siglo XVII:

1. Ley de órbitas: Los planetas se mueven en órbitas elípticas con el sol en un enfoque.

2. Ley de áreas: Una línea que se une a un planeta y el sol barre áreas iguales en intervalos iguales de tiempo.

3. Ley de períodos: El cuadrado del período orbital de un planeta es proporcional al cubo del eje semi-mayor de su órbita.

El trabajo de Kepler fue innovador, desafiando el modelo geocéntrico predominante del universo y allanando el camino para el trabajo posterior de Isaac Newton sobre la gravedad.