Si bien no es posible decir definitivamente quién descubrió movimiento retrógrado, como era un fenómeno observado mucho antes de que alguien entendiera la razón detrás de él, varias civilizaciones antiguas registraron y estudió él:

* Antiguos babilonios :Documentaron meticulosamente los movimientos planetarios, incluido el movimiento retrógrado, utilizando sus sofisticadas observaciones astronómicas.

* Antiguos egipcios :También observaron y registraron movimientos planetarios, probablemente contribuyendo a la comprensión temprana del movimiento retrógrado.

* griegos antiguos :Astrónomos como ptolomeo Intentó explicar el movimiento retrógrado dentro de su modelo geocéntrico del universo, donde la tierra era el centro. Desarrolló la teoría de epiciclos , que explicaba aparente movimiento retrógrado como una combinación de movimientos circulares de planetas alrededor de la tierra.

No fue hasta nicolaus copernicus propuso su modelo heliocéntrico del sistema solar, donde el sol está en el centro, que se ofreció una explicación más precisa para el movimiento retrógrado.

Por lo tanto, mientras que las personas específicas como Ptolomeo pueden ser atribuidas con explicaciones tempranas del movimiento retrógrado, la observación y el registro inicial de este fenómeno pueden atribuirse a los esfuerzos colectivos de las civilizaciones antiguas.