Cuando Galileo señaló su telescopio en Júpiter en 1610, hizo un descubrimiento innovador. Vio cuatro objetos brillantes cerca del planeta que se movió en relación con él. Estos objetos fueron, por supuesto, las cuatro lunas más grandes de Júpiter: IO, Europa, Ganymede y Callisto.

Esto es lo que Galileo observó:

* Se movieron: Los cuatro objetos no eran estrellas estacionarias, pero parecían orbitar a Júpiter. Esto desafió la visión geocéntrica prevaleciente del universo, donde todo giraba en torno a la Tierra.

* No eran estrellas: Galileo pudo distinguir las lunas de las estrellas porque estaban mucho más cerca de Júpiter y parecía moverse en relación con ella.

* No fueron solo un truco del telescopio: Galileo observó las lunas en múltiples noches y confirmó su movimiento.

Las observaciones de Galileo sobre las lunas de Júpiter fueron una contribución importante a la revolución copernicana y proporcionaron una fuerte evidencia del modelo heliocéntrico, donde los planetas giran alrededor del sol.