Hay un par de historias diferentes asociadas con la constelación, pero la más común implica:
* Callisto , una ninfa que fue amada por Zeus. Hera, la esposa de Zeus, convirtió a Callisto en un oso de los celos. Zeus, a su vez, colocó a Callisto en el cielo como Ursa Mayor para protegerla de Hera.
La constelación en sí tiene la forma de un oso, y se cree que su patrón más reconocible, el Big Dipper, representa la cola del oso.
