Kepler se dio cuenta de que la órbita de Marte no es un círculo perfecto, sino una elipse . Este fue un descubrimiento innovador que desafió el modelo geocéntrico predominante del universo, que asumió que los planetas se movían en círculos perfectos alrededor de la tierra.

Esto es lo que Kepler observó:

* La posición de Marte en el cielo no siempre coincidía con las predicciones basadas en una órbita circular. Analizó meticulosamente las observaciones de Tycho Brahe, su predecesor, y encontró discrepancias entre las posiciones esperadas y reales de Marte.

* Experimentó con diferentes formas geométricas para la órbita. Después de años de cálculos y prueba y error, Kepler se dio cuenta de que una elipse, no un círculo, se ajusta mejor a las observaciones.

Esto condujo a la primera ley de movimiento planetario de Kepler, que establece que los planetas se mueven en órbitas elípticas con el sol en un enfoque . Este descubrimiento revolucionó nuestra comprensión del sistema solar y allanó el camino para la ley de gravitación universal de Newton.