El cinturón de asteroides es una región entre Marte y Júpiter que está poblada por millones de asteroides, pero ninguno de estos asteroides es lo suficientemente grande como para ser considerado un planeta.
El asteroide más grande, Ceres, tiene a solo 950 kilómetros de diámetro, que es mucho más pequeño que el planeta más pequeño, el mercurio, que tiene 4,880 kilómetros de diámetro.
Se teoriza que el cinturón de asteroides fue una vez un protoplanet, pero su formación fue interrumpida por la atracción gravitacional de Júpiter.