Pioneer 11 (1973-1979)
* Esta fue la primera nave espacial en volar por Saturno.
* Proporcionó las primeras imágenes de primer plano del planeta y sus anillos.
* También descubrió un nuevo anillo, ahora conocido como el "anillo F".
Voyager 1 (1977-presente)
* Voló por Saturno en 1980.
* Tomó imágenes detalladas de Saturno, sus lunas y anillos, revelando estructuras complejas.
* Observó los cambios estacionales en la atmósfera de Saturno.
Voyager 2 (1977-presente)
* Voló por Saturno en 1981.
* Proporcionó ideas adicionales sobre la atmósfera, anillos y lunas de Saturno.
* Descubrí nuevas lunas y anillos.
Cassini-Huygens (1997-2017)
* Orbitó Saturno durante 13 años, haciendo un estudio exhaustivo del planeta y su sistema.
* Descubrí nuevas lunas, anillos y características en las lunas existentes.
* Displicó la sonda Huygens, que aterrizó en Titán, revelando un mundo complejo rico en metano.
Las próximas misiones:
* Dragonfly (lanzamiento en 2027, llegada a 2034): Un dron robótico que explorará la superficie de Titán.
nota: Estas son las misiones principales dedicadas a la exploración de Saturno. Otras naves espaciales, como el telescopio espacial Hubble, también han hecho observaciones de Saturno desde lejos.