Galileo Galilei (1610):
* Primera observación: Galileo fue el primero en observar algo inusual en Saturno, pero su telescopio no fue lo suficientemente poderoso como para discernir a las lunas distintas. Lo describió como "oídos" o "manejas" en el planeta.
Christiaan Huygens (1655):
* Titan: Huygens, usando un telescopio más poderoso, fue el primero en identificar claramente una luna en órbita de Saturno:Titan. También fue el primero en ver los anillos de Saturno correctamente.
Giovanni Domenico Cassini (1671-1684):
* cuatro lunas más: Cassini descubrió cuatro lunas más:iapetus, Rhea, Tethys y Dione.
William Herschel (1789):
* mimas y encelado: Herschel descubrió dos lunas más, Mimas y Encelado.
Descubrimientos posteriores:
* Más lunas: Desde entonces, se han descubierto muchas más lunas utilizando telescopios avanzados y naves espaciales. Por ejemplo, las misiones Voyager en la década de 1980 descubrieron muchas más, y la Misión Cassini (2004-2017) descubrió numerosas lunas pequeñas.
Nota importante: Muchas de las lunas más pequeñas son difíciles de distinguir del sistema de anillo, y sus descubrimientos han sido confirmados o refutados con el tiempo.
Entonces, mientras Galileo comenzó el proceso, muchas personas contribuyeron al descubrimiento de las lunas de Saturno, lo que dificulta el nombre de un solo "descubridor".