Un prototipo del sistema de módulo de captura robótica de Asteroid Redirect Mission (ARM) se prueba con una piedra de asteroide simulada en sus garras en el Goddard Space Flight Center de la NASA en Greenbelt. Maryland. La parte robótica de ARM está prevista para su lanzamiento en 2021.

Ubicado en el Centro de Operaciones Robóticas del centro, la maqueta ayuda a los ingenieros a comprender las intrincadas operaciones necesarias para recolectar una roca de varias toneladas de la superficie de un asteroide. El hardware involucrado aquí incluye tres patas de estructura espacial con almohadillas para los pies, dos brazos de siete grados de libertad que tienen "manos" con pinzas de microespinas para agarrarse a la roca.

La NASA y estudiantes de la Universidad de West Virginia construyeron la maqueta de asteroide a partir de roca, espuma de poliestireno, madera contrachapada y un endoesqueleto de aluminio. La piedra simulada llegó en cuatro piezas y se ensambló dentro de la República de China para ayudar a visualizar el compromiso entre el sistema prototipo y un objetivo de captura potencial.

Dentro de la República de China, los ingenieros pueden utilizar robots industriales, una plataforma basada en movimiento, y algoritmos personalizados para crear simulaciones de operaciones espaciales para naves espaciales robóticas. La República de China también permite a los ingenieros simular operaciones de servicio de satélites robóticos, ajustar los sistemas y controladores y optimizar los factores de rendimiento para misiones futuras cuando se pueda desplegar una nave espacial robótica para reparar o repostar un satélite en órbita.