El sistema Interactive Robogami del MIT permite a los usuarios crear robots personalizados utilizando una amplia gama de diseños. MIT / CSAIL Según la Federación Internacional de Robótica, más de 1.8 millones de robots industriales trabajaron en fábricas de todo el mundo el año pasado, y para 2019, el número podría aumentar a casi 2,6 millones. Sin embargo, construir y diseñar su propio robot personalizado todavía parece bastante abrumador, especialmente si no es un experto en robótica. Caso en cuestión:según el Alaska Journal of Commerce, tomó el dueño de una Wasilla, Empresa de limpieza con sede en Alaska varios años de arduo trabajo para crear una aspiradora, robot de limpieza y barrido que podría ayudar a aliviar la escasez de mano de obra.
Pero esa dificultad para construir autómatas personalizados podría cambiar, gracias a un nuevo avance de los investigadores del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del Instituto Tecnológico de Massachusetts (CSAIL). En un nuevo artículo del International Journal of Robotics Research, detallan un proceso que denominan "Robogami interactivo, "que permite a los no robotistas crear nuevos diseños de robots a partir de una base de datos de piezas. Después de que el sistema prueba el diseño, las piezas se pueden imprimir como hojas relativamente planas con una impresora 3-D y luego se pueden plegar, como origami, el arte japonés de doblar papel para hacer objetos, de ahí el nombre Robogami, para formar autómatas funcionales que se pueden ensamblar en tan solo cuatro horas.
Una de las características más intrigantes de Interactive Robogami es que permite a los diseñadores dictar no solo la forma de un robot, sino también cómo se mueve. Este video del MIT explica el proceso:
Los investigadores también realizaron un estudio de usuarios experimentales, que demostró que la herramienta es "intuitiva para los diseñadores novatos y lo suficientemente expresiva como para crear una amplia variedad de diseños de robots terrestres, "según el resumen del artículo. Como explica este comunicado de prensa del MIT, los experimentadores dieron a los sujetos 20 minutos de entrenamiento, y luego les pidió que diseñaran una serie de robots móviles. Cada robot tardó de 10 a 15 minutos en diseñarse, de tres a siete horas para imprimir, y luego entre 30 y 90 minutos para montar.
La estudiante de doctorado del MIT y coautora principal, Adriana Schulz, dice por correo electrónico que, si bien existían esfuerzos anteriores para permitir que los no expertos construyeran robots, Interactive Robogami representa un paso adelante. Los sistemas de herramientas anteriores obligaban a los constructores de robots a considerar la forma y el movimiento de un robot de forma aislada entre sí. "Nuestro sistema combina geometría y movimiento, "dice Schulz, "lo que le permite diseñar objetos que son físicamente capaces de ser fabricados al mismo tiempo que se pueden mover y realizar tareas útiles".
Schulz dice que Interactive Robogami aún necesita un desarrollo adicional para mejorarlo hasta el punto en que un experto no robótico pueda usarlo fácilmente. Finalmente, aunque, "Nuestro interés es enormemente distribuir el sistema algún día, y para que lo utilicen no solo diseñadores e ingenieros, " ella dice, "sino por no expertos que quieran diseñar robots para el uso diario. Esperamos que este trabajo sea un paso significativo hacia la democratización del diseño y la fabricación de robots. El objetivo es permitir que las personas de todos los niveles creen robots que puedan hacer Tareas, sin tener los años de experiencia que históricamente ha requerido la robótica ".
Los investigadores también planean desarrollar las capacidades de Interactive Robogami, para que los usuarios puedan ingresar al sistema y definir el comportamiento del robot, en términos de las tareas que puede realizar.
"En el sistema actual, los usuarios pueden crear robots terrestres con las capacidades deseadas componiendo piezas, tanto geometría como movimiento, a partir de una base de datos, "Explica Schulz." La herramienta permite a los usuarios centrarse en el diseño conceptual, mientras que el sistema se encarga de los detalles de implementación necesarios para la fabricación. En el futuro, nos gustaría ampliar este enfoque para manejar más funcionalidad además de la locomoción terrestre y permitir el diseño automático a partir de especificaciones funcionales de alto nivel ".
Eso es interesanteEl actual sistema Interactive Robogami se centra en el diseño de robots que caminan, pero, dice MIT, los investigadores esperan actualizar el sistema para diseñar robots voladores.
