Los científicos estudian tanto el gusano plano Planaria como el gusano redondo Caenorhabditis elegans en los laboratorios, utilizándolos como sujetos de prueba, y aunque pueden parecer similares, tienen algunas diferencias internas y externas distintas. Los gusanos planos (phylum Platyhelminthes) y los gusanos redondos (phylum Nematoda) difieren en forma, medios de locomoción, cómo funcionan sus sistemas digestivos y en las formas en que son perjudiciales para los seres humanos. Si bien ambas especies se llaman gusanos, no están estrechamente relacionadas.
Formas diferentes, funciones diferentes

Una lombriz tiene un cuerpo delgado y aplanado dorsoventralmente. Los gusanos redondos tienen una forma más cilíndrica y afiladas hasta un punto fino en un extremo. Del mismo modo, los gusanos redondos tienen una cubierta externa rígida llamada cutícula que se desprenden repetidamente a lo largo de sus vidas y a medida que crecen. Los gusanos planos no tienen esto; sus cuerpos, en cambio, están cubiertos de cilios, crecimientos similares a pelos. La locomoción deslizante de un gusano plano es impulsada por muchos cilios diminutos en la superficie externa de su cuerpo. Los gusanos redondos, por otro lado, tienen músculos longitudinales (orientados a lo largo del gusano) que se contraen para doblar sus cuerpos en un movimiento de sacudida. Las lombrices generalmente viven en cuerpos de agua, mientras que las especies de lombrices intestinales pueden vivir en el agua o en el suelo.
Funcionamiento interno de las lombrices

Las lombrices intestinales son acelomatas, lo que significa que no tienen una cavidad corporal. El gusano plano tiene una cavidad gastrovascular, con una sola abertura que funciona como boca y ano. Los gusanos redondos son psuedocoelomate, lo que significa que tienen una cavidad corporal entre sus capas de mesodermo y endodermo. El gusano redondo tiene un tracto digestivo completo, con dos aberturas separadas para la boca y el ano. Algunas especies de gusanos planos también son hermafroditas, lo que significa que contienen órganos sexuales masculinos y femeninos. Sus métodos reproductivos también son algo simplistas. Los gusanos redondos, por otro lado, tienen machos y hembras distintos. Ambos son perjudiciales para los humanos

Si bien hay muchas lombrices y lombrices intestinales de vida libre, existen formas parasitarias de lombrices y lombrices intestinales que causan enfermedades en los humanos. Los trematodos sanguíneos son gusanos planos que causan esquistosomiasis, que ocupa el segundo lugar después de la malaria en términos de morbilidad y mortalidad en todo el mundo. Otros parásitos causados por enfermedades de gusanos planos incluyen las duelas pulmonares y las duelas hepáticas. Los gusanos redondos que causan enfermedades incluyen Ascaris, un gusano intestinal grande que puede crecer hasta el tamaño de un lápiz, así como anquilostomas y lombrices.