Una descripción general del tanque de remolque inteligente con los componentes principales de un tanque de 10 metros, un carruaje, una computadora y controladores de motor. Crédito:Fan et al., Sci. Robot. 4, eaay5063 (2019)
Un equipo de investigadores que trabaja en un laboratorio del MIT ha construido un tanque de remolque inteligente (ITT) que es capaz de realizar experimentos de dinámica de fluidos. y lo he usado para realizar 100, 000 experimentos de este tipo en solo un año. En su artículo publicado en la revista Ciencia Robótica , el equipo describe el ITT, sus capacidades y en lo que ha estado trabajando durante el último año.
Cuando los ingenieros diseñan barcos, quieren que el vehículo resultante se mueva por el agua de la manera más eficiente posible. Esto implica aplicar la investigación en dinámica de fluidos. Pero como demuestran los experimentos del equipo del MIT, todavía hay más que aprender. Una de las cosas que han aprendido los constructores de barcos es que las "vibraciones inducidas por vórtices" deben modelarse y observarse. En la práctica, esto ha implicado mover un modelo a través del agua y observar las vibraciones que se producen, luego, usando los datos para cambiar los parámetros repetidamente para mejorar, un proceso que requiere muchas horas-hombre.
En este nuevo esfuerzo, los investigadores informan de una forma de mecanizar el proceso mediante la construcción de una especie de robot en un tanque de agua. El resultado fue el ITT, que es capaz de tomar medidas mientras ejecuta un modelo en un tanque de agua, analizando las medidas y construyendo y llevando a cabo el siguiente experimento lógico. Hace esto repetidamente hasta que alcanza el umbral deseado. Los investigadores informan que ha estado trabajando duro para realizar tales experimentos durante el año pasado, concebir y llevar a cabo aproximadamente 100, 000 experimentos, esencialmente realizando cada dos semanas tanto trabajo como un doctorado. el estudiante necesitaría hacer para graduarse. Afirman que también ha realizado más experimentos de "vibración inducida por vórtices" durante el último año que los humanos en total.
Los investigadores sugieren que el ITT representa un hito en la experimentación científica:muestra que muchos experimentos que requieren una repetición masiva se pueden realizar utilizando robots. ahorrando innumerables horas-hombre de trabajo.
Imagen esquemática del tanque de remolque inteligente, un cilindro y sensores montados en el carro principal, que se utilizaron para realizar los diversos movimientos fluídicos, y un controlador (la interfaz gráfica de usuario del controlador, grabación de señales de movimiento y fuerza, se muestra en la parte inferior derecha de la figura). El ITT toma una hipótesis generada por humanos y luego realiza experimentos secuenciales para apuntar a ciertas cantidades de interés, interrumpido solo por pausas a la espera de que el agua se calme entre experimentos. No hay humanos controlando las pruebas experimentales secuenciales. Crédito:Fan et al., Sci. Robot. 4, eaay5063 (2019)
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