Hay tres fases principales de la materia: sólido, líquido y gaseoso. Un sólido que se convierte en líquido se llama fusión o fusión. Un sólido que se vuelve gaseoso se llama sublimación. Un líquido que se vuelve sólido se llama congelación. Un líquido que se convierte en gas se llama ebullición o evaporación. Un gas que se transforma en sólido se llama deposición, y un gas que se transforma en líquido se llama condensación. La mitad de estos son endotérmicos, lo que significa que absorben el calor de su entorno. Los otros son exotérmicos, lo que significa que liberan calor.

TL; DR (demasiado largo; no leído)

El derretimiento, la sublimación y la ebullición son reacciones endotérmicas, una que consume energía. mientras que la congelación y la condensación son reacciones exotérmicas, que liberan energía.
Endotermia

Los cambios de fase endotérmica absorben el calor del entorno; incluyen fusión, sublimación y ebullición. Las fuerzas que unen los átomos y las moléculas de una sustancia determinada determinan sus puntos de fusión y ebullición; cuanto más fuertes son las fuerzas, más energía térmica se necesita para vencerlas. Una vez que el calor supera estas fuerzas de unión, los átomos se mueven más libremente, permitiendo que los líquidos fluyan y los gases se evaporen. Por ejemplo, las fuerzas que mantienen unidos los átomos de hierro son fuertes, por lo que se necesitan altas temperaturas para fundir el hierro. La mantequilla, por otro lado, se mantiene unida por fuerzas débiles, por lo que se derrite a temperaturas relativamente bajas.
Exotérmica

Un cambio de fase exotérmica libera energía térmica a su entorno. Estos cambios incluyen congelación y condensación. Cuando una sustancia pierde energía térmica, las fuerzas de atracción entre los átomos los ralentizan, lo que reduce su movilidad. Para que esto suceda, el calor debe dejar la sustancia, como que el agua se convierta en cubitos de hielo en su congelador. De la misma manera, a temperatura ambiente, el calor deja un charco de hierro líquido, volviéndolo sólido.
Cambios espontáneos

Los cambios de fase ocurren cuando una sustancia excede su temperatura de fusión o ebullición; en este punto, la energía calorífica adicional agregada (o eliminada) no se usa para calentar la sustancia (o hacerla más fría) sino para que sus átomos cambien a la nueva fase. Por ejemplo, a cero grados Celsius, calentar hielo a presión estándar no hará que el hielo esté más caliente; el calor se usará para romper la estructura cristalina del hielo, transformándola en agua líquida.
Presión y temperatura

Además de la temperatura, la presión también afecta la fusión y la ebullición; las altas presiones impulsan las temperaturas de cambio de fase, las bajas presiones las reducen. Esta es la razón por la cual el agua hierve a 100 grados Celsius (212 grados Fahrenheit) al nivel del mar, pero hierve a temperaturas más bajas en elevaciones altas donde la atmósfera es más delgada.