¿Alguna vez te has preguntado cómo se toman una selfie los rovers de Marte? El video en color de Perseverance de la NASA muestra cómo el rover capturó el histórico 6 de abril, 2021, imagen de sí mismo junto al helicóptero Ingenuity Mars. Como bonificación, la entrada del rover, descendencia, y el micrófono de aterrizaje capturó el sonido de los motores del brazo zumbando durante el proceso.

Las selfies permiten a los ingenieros comprobar el desgaste del rover. Pero también inspiran a una nueva generación de entusiastas del espacio:muchos miembros del equipo rover pueden citar una imagen favorita que despertó su interés en la NASA.

"Me metí en esto porque vi una foto de Sojourner, El primer rover de Marte de la NASA, "dijo Vandi Verma, Ingeniero jefe de Perseverance para operaciones robóticas en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en el sur de California. Verma trabajó como conductor para los rovers Opportunity y Curiosity de la agencia, y ayudó a crear la primera selfie de Curiosity, rompió el 31 de octubre, 2012. "Cuando nos hicimos esa primera selfie, no nos dimos cuenta de que se convertirían en algo tan icónico y rutinario, " ella dijo

El video de una de las cámaras de navegación de Perseverance muestra el brazo robótico del rover girando y maniobrando para tomar las 62 imágenes que componen la imagen. Lo que no captura es cuánto trabajo se requirió para hacer realidad esta primera selfie. He aquí un vistazo más de cerca.

Trabajo en equipo

La selfie de Perseverance se realizó con la ayuda de un grupo central de alrededor de una docena de personas, incluidos los conductores móviles, ingenieros que realizaron pruebas en JPL, e ingenieros de operaciones de cámara que desarrollaron la secuencia de la cámara, procesó las imágenes, y los cosí juntos. Tomó alrededor de una semana trazar todos los comandos individuales requeridos.

Todos estaban trabajando en la "hora de Marte" (un día en el planeta rojo es 37 minutos más largo que en la Tierra), lo que a menudo significa estar despierto en medio de la noche y recuperar el sueño durante el día. Estos miembros del equipo a veces dejaban pasar ese sueño solo para hacerse la selfie.

JPL trabajó con Malin Space Science Systems (MSSS) en San Diego, que construyó y opera la cámara responsable de la selfie. Denominado WATSON (sensor topográfico gran angular para operaciones e ingeniería), la cámara está diseñada principalmente para obtener tomas de primer plano de texturas de roca, no imágenes de gran angular. Dado que cada imagen de WATSON cubre solo una pequeña parte de una escena, Los ingenieros tuvieron que ordenar al rover que tomara docenas de imágenes individuales para producir la selfie.

"Lo que llamó más la atención fue colocar Ingenuity en el lugar correcto en la selfie, "dijo Mike Ravine, Gerente de Proyectos Avanzados en MSSS. "Dado lo pequeño que es, Creo que hicimos un buen trabajo ".

Cuando las imágenes bajan de Marte, los ingenieros de procesamiento de imágenes de MSSS comenzaron su trabajo. Empiezan limpiando las imperfecciones causadas por el polvo que se ha depositado en el detector de luz de la cámara. Luego, ensamblan los marcos de imágenes individuales en un mosaico y suavizan sus costuras usando software. Finalmente, un ingeniero deforma y recorta el mosaico para que se parezca más a una foto de cámara normal que el público está acostumbrado a ver.

Simulaciones por computadora

Como el rover Curiosity (este video en blanco y negro de marzo de 2020 muestra cómo se toma una selfie), Perseverance tiene una torreta giratoria al final de su brazo robótico. Junto con otros instrumentos científicos, la torreta incluye la cámara WATSON, que permanece enfocado en el rover durante las selfies mientras se coloca en ángulo para capturar una parte de la escena. El brazo actúa como un palo de selfie, quedando fuera del marco en el producto final.

Ordenar a Perseverance para filmar su selfie stick en acción es mucho más desafiante que con Curiosity. Donde la torreta de Curiosity mide 22 pulgadas (55 centímetros) de ancho, La torreta de la perseverancia es mucho más grande, mide 30 pulgadas (75 centímetros) de ancho. Eso es como agitar algo del diámetro de la rueda de una bicicleta de carretera a solo centímetros del mástil de Perseverance, la "cabeza" del rover.

JPL creó un software para garantizar que el brazo no colisione con el rover. Cada vez que se detecta una colisión en simulaciones en la Tierra, el equipo de ingenieros ajusta la trayectoria del brazo; el proceso se repite decenas de veces para confirmar que el movimiento del brazo es seguro. La secuencia de comando final acerca el brazo robótico "lo más cerca posible del cuerpo del rover sin tocarlo, "Dijo Verma.

Ejecutan otras simulaciones para asegurarse de que, decir, el helicóptero Ingenuity se coloca apropiadamente en la selfie final o el micrófono puede capturar el sonido de los motores del brazo robótico.

El sonido de las selfies

Junto con su entrada, descendencia, y micrófono de aterrizaje, Perseverance lleva un micrófono en su instrumento SuperCam. Los micrófonos marcan una novedad para la nave espacial Marte de la NASA, y el audio promete ser una nueva herramienta importante para los ingenieros móviles en los próximos años. Entre otros usos, puede proporcionar detalles importantes sobre si algo está funcionando bien. En el pasado, los ingenieros tendrían que conformarse con escuchar un vehículo de prueba en la Tierra.

"Es como tu coche:incluso si no eres mecánico, a veces escuchas un problema antes de darte cuenta de que algo anda mal, "Dijo Verma.

Si bien no han escuchado nada relacionado con la fecha, los motores zumbantes suenan sorprendentemente musicales cuando reverberan a través del chasis del vehículo.

Más sobre la misión

Un objetivo clave de la misión de Perseverance en Marte es la astrobiología, incluida la búsqueda de signos de vida microbiana antigua. El rover caracterizará la geología del planeta y el clima pasado, allanar el camino para la exploración humana del Planeta Rojo, y sé la primera misión en recolectar y almacenar rocas y regolitos marcianos (rocas rotas y polvo).

Misiones posteriores de la NASA, en cooperación con la ESA (Agencia Espacial Europea), enviaría naves espaciales a Marte para recolectar estas muestras selladas de la superficie y devolverlas a la Tierra para un análisis en profundidad.