El rover europeo Rosalind Franklin ExoMars tiene un hermano menor:ExoMy. Los planos y el software de esta mini versión del explorador de Marte de tamaño completo están disponibles de forma gratuita para que cualquiera pueda imprimir en 3D. ensamblar y programar su propio ExoMy.

El rover ExoMy de seis ruedas fue diseñado por el Laboratorio de Robótica Planetaria de la ESA, que se especializa en el desarrollo de plataformas de locomoción y sistemas de navegación para apoyar las misiones de exploración planetaria de la ESA.

"Cualquiera con una impresora 3D puede crear su propia ExoMy, con un presupuesto estimado de 500 € o menos, "explica el aprendiz suizo Miro Voellmy." El código fuente está disponible en GitHub junto con una guía de ensamblaje paso a paso y tutoriales.

"Nos enfocamos en hacer que el diseño sea lo más asequible y accesible posible. Utiliza una computadora Raspberry Pi y partes electrónicas disponibles en línea y en cualquier tienda de pasatiempos. Nuestra esperanza es que los estudiantes de la escuela o la universidad hagan su propio ExoMy, familiarizarse con la robótica, y aprenda sobre el rover ExoMars de tamaño completo, que está programado para su lanzamiento en 2022 ".

Los entusiastas de todo el mundo ya han construido sus propios vehículos ExoMy. Sus partes estructurales tardan alrededor de dos semanas en imprimirse en 3D de PLA, un material biodegradable hecho de almidón vegetal.

El rover de 42 cm de altura reproduce las características clave de su 'hermana' mayor de 2 m de altura de forma no funcional, incluyendo un taladro, paneles solares en sus alas traseras y un mástil de cámara con una cara sonriente personalizable, boca y sombrero.

"Nuestro objetivo era hacer que el diseño fuera lo más accesible y divertido posible, "dice el aprendiz alemán Maximillian Ehrhardt." ExoMy en realidad comenzó como un demostrador único en el día de puertas abiertas de la ESA en ESTEC aquí en los Países Bajos en 2018. Visitantes de todas las edades podían conducirlo a través del laboratorio "Mars Yard, "una instalación de prueba que imita el terreno marciano. Fue un gran éxito, lo que nos hizo pensar en una versión que la gente pudiera construir por sí misma ".

ExoMy también reutiliza el diseño de suspensión de 'triple bogie' de Rosalind Franklin, lo que le permite cruzar obstáculos tan altos como su propia rueda mientras los mantiene estables en el suelo.

Cada rueda tiene su propio motor, y su banda de rodadura tiene protuberancias para ayudar a la tracción en terrenos accidentados. Pero también se pueden imprimir fundas flexibles para deslizarlas sobre las ruedas para un paso más suave sobre superficies niveladas.

"La dirección se realiza mediante un mando para juegos o un navegador web en un dispositivo móvil, ", añade el aprendiz belga Lorenzo Cervantes." Por lo que hemos visto durante los últimos eventos del Open Day, los niños son a menudo mejores conduciendo ExoMy que sus padres ".

"ExoMy es más que un juguete, ya que puede servir como una plataforma de investigación y creación de prototipos de bajo costo para experimentos robóticos, "agrega Miro.

"Y esta versión del rover no es un diseño congelado, con personas que regresan con ideas para mejorar, como una cámara panorámica e inclinable en el mástil, en el que se ofrecen para ayudar. Para pruebas internas, también estamos trabajando en una mini-versión del Sample Fetch Rover con velocidad optimizada planeado como parte de la contribución de la ESA al esfuerzo internacional de retorno de muestras a Marte ".