Piénselo de esta manera:
* centripetal significa "buscar en el centro".
* La fuerza es lo que evita que el objeto vuele en línea recta (debido a la inercia) y, en cambio, lo obliga a moverse en un círculo.
Imagina balancear una pelota en una cuerda. La cuerda está tirando de la pelota hacia adentro hacia su mano (el centro del círculo), esa es la fuerza centrípeta.