La ecuación para la fuerza mecánica, f =ma , se atribuye a Sir Isaac Newton . Es parte de su Segunda Ley de movimiento , que establece que la aceleración de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que actúa sobre él e inversamente proporcional a su masa.

Si bien la ecuación a menudo se conoce como la segunda ley de Newton, es importante tener en cuenta que Newton no fue el primero en estudiar el movimiento y la fuerza. Los antiguos filósofos y científicos griegos, como Aristóteles, tenían teorías sobre el movimiento. Sin embargo, Newton fue el primero en formular la relación matemática precisa entre la fuerza, la masa y la aceleración.