He aquí por qué:

* La fricción surge de la interacción entre las superficies a nivel microscópico. Las superficies nunca son perfectamente lisas, incluso si parecen así a simple vista. Hay protuberancias microscópicas e irregularidades que se entrelazan cuando las superficies entran en contacto.

* movimiento relativo se refiere a la diferencia en las velocidades entre las dos superficies. Cuando una superficie intenta moverse en relación con la otra, estas entrelazas microscópicas resisten el cambio en sus posiciones relativas, creando una fuerza que se opone al movimiento.

Ejemplo:

Imagina empujar una caja pesada a través de un piso áspero. La superficie de la caja y la superficie del piso están en contacto. Cuando empujas la caja, estás tratando de crear un movimiento relativo entre las dos superficies. La fricción entre la caja y el piso se opondrá a esta moción, lo que dificulta la presentación de la caja.

En términos más simples:

La fricción no le importa el movimiento real de cada superficie, solo se preocupa por la diferencia en su movimiento (el movimiento relativo). Si ambas superficies se mueven juntas a la misma velocidad, no hay movimiento relativo y, por lo tanto, no hay fricción.