* Velocidad angular (Ω) Describe qué tan rápido está girando un objeto alrededor de un eje central. Se mide en radianes por segundo (rad/s).
* Velocidad tangencial (v) describe la velocidad lineal de un objeto que se mueve a lo largo de una ruta circular. Se mide en metros por segundo (m/s).
Imagine un punto en una rueda giratoria. El vector de velocidad angular apunta a lo largo del eje de rotación, perpendicular al plano de la rueda. El vector de velocidad tangencial apunta en la dirección en la que el punto se mueve en ese instante, que es tangente a la ruta circular.
Dado que la línea tangente siempre es perpendicular al radio del círculo en el punto de contacto, y el vector de velocidad angular se encuentra a lo largo del radio, los dos vectores siempre son perpendiculares.
