Formuló la ley de gravitación universal, que establece:
* Cada partícula de materia en el universo atrae a cualquier otra partícula con una fuerza que sea proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre sus centros.
Esto significa:
* Cuanto más masivos son los objetos, más fuerte es la atracción gravitacional.
* Cuanto más cerca sean los objetos, más fuerte es la atracción gravitacional.
Esta fuerza de gravedad es lo que mantiene a los planetas orbitando el sol, y también es responsable de muchos otros fenómenos, como las mareas y la órbita de la luna alrededor de la tierra.