La densidad de un objeto juega un papel crucial a la hora de determinar si flotará o se hundirá en un fluido (como el agua). La densidad es una medida de qué tan apretada está la materia dentro de un objeto. Se define como la masa por unidad de volumen (masa/volumen).

Para que un objeto flote sobre la superficie de un fluido, su densidad promedio debe ser menor o igual a la densidad del fluido. Esto se basa en el principio de Arquímedes, que establece que la fuerza de flotación que actúa sobre un objeto sumergido en un fluido es igual al peso del fluido desplazado por ese objeto.

* Si la densidad promedio del objeto es menor que la densidad del fluido: Cuando se coloca en el fluido, el objeto desplazará una cantidad de fluido que tiene un peso mayor que el peso del propio objeto. La fuerza neta resultante (fuerza de flotación - peso del objeto) empujará el objeto hacia arriba, haciendo que flote.

* Si la densidad promedio del objeto es mayor que la densidad del fluido: El peso del fluido desplazado será menor que el peso del objeto. La fuerza neta será hacia abajo (peso del objeto> fuerza de flotación), lo que provocará que el objeto se hunda.

* Si la densidad promedio del objeto es igual a la densidad del fluido: El peso del fluido desplazado será igual al peso del objeto. No habrá ninguna fuerza neta que actúe sobre el objeto y permanecerá suspendido en el fluido sin flotar ni hundirse.

Las diferencias de densidad también son responsables de las corrientes impulsadas por la densidad en los océanos y la atmósfera. Estas corrientes desempeñan funciones vitales en la regulación de los climas y los patrones climáticos de la Tierra. Los barcos pueden flotar en el agua porque su densidad promedio es menor que la densidad del agua. De manera similar, los globos de helio flotan en el aire porque el gas helio es menos denso que el aire.