Masa: La masa es la cantidad de materia en un objeto. Se mide en kilogramos (kg). La masa de un objeto no cambia cuando se comprime. Esto se debe a que la cantidad de átomos en el objeto no cambia cuando se comprime.

Volumen: El volumen es la cantidad de espacio que ocupa un objeto. Se mide en metros cúbicos (m^3). Cuando se comprime un trozo de poliestireno, su volumen disminuye. Esto se debe a que las moléculas de espuma de poliestireno se acercan más cuando se comprime.

Densidad: La densidad es la masa de un objeto por unidad de volumen. Se mide en kilogramos por metro cúbico (kg/m^3). Cuando se comprime un trozo de poliestireno, su densidad aumenta. Esto se debe a que la masa del poliestireno sigue siendo la misma, pero su volumen disminuye.