Matemáticamente, la fuerza gravitacional (F) entre dos objetos de masas m1 y m2, separados por una distancia r, viene dada por la fórmula:
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F =Gm1m2 / r^2
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Aquí, G es la constante gravitacional, que tiene un valor de aproximadamente 6,674 × 10^-11 N·m²/kg². La fuerza gravitacional siempre es atractiva, es decir, atrae los objetos entre sí. Cuanto mayores sean las masas de los objetos y menor la distancia entre ellos, más fuerte será la fuerza gravitacional entre ellos.
La fuerza gravitacional es responsable de mantener los planetas en órbita alrededor del Sol, mantener a la Luna en órbita alrededor de la Tierra y muchos otros fenómenos en el universo. Es una de las fuerzas fundamentales de la naturaleza, junto con la fuerza electromagnética, la fuerza nuclear fuerte y la fuerza nuclear débil.